Robot fatto in casa

Ragazzi, mi serve un aiuto.Chi mi saprebbe descrivere tecnicamente come è fatto all'interno un robot?Dopo aver realizzato un telaio in balsa, ho intenzione di costruire un robot almeno con le funzioni essenziali.Chi lo ha mai smontato?Vorrei sapere se le palline vengono spinte verso il disco di spugna o ci vanno solo per caduta.La frequenza è determinata da relè ritardatori o altro. Grazie già da ora.
P.s. Avere lo schema interno sarebbe il massimo.

 

se cerki bene nel forum c'è già una discussione di un tizio ke voleva costruire un robot....lì troverai probabilmente ciò ke ti serve

 

OK provo a cercare.In ogni caso aspetto consigli e suggerimenti. Ho già preparato il motore elettrico( ex frullimix) con un variatore di giri ed un disco di spugna sull'asse. Pezzo di tubo in pvc da 50mm. forato su di un lato, etc.. Ora mi tocca fare il resto.